基于FFT-OMP-DAMAS波束形成方法的汽车前围板隔声薄弱部位识别

为实现汽车前围板隔声薄弱部位的准确识别,文章提出了基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)的反卷积(Deconvolution Approach for the Mapping of Acoustic Sourc‐es,DAMAS)波束形成方法(FFT-OMP-DAMAS)。该方法基于声源稀疏分布假设,利用正交匹配追踪思想求解反卷积问题,并进一步结合傅里叶变换和点扩散函数空间转移不变假设降低计算维度。在混响室-消声室内,分别利用延迟求和方法,DAMAS方法和FFT-OMP-DAMAS方法进行了某汽车前围板隔声薄弱部位识别试验,结果表明：FFTOMP-DAMAS方法能够有效抑制旁瓣和伪源,有效缩减主瓣宽度,从而准确识别汽车前围板隔声薄弱部位,且相较于传统的DAMAS方法,文中提出的FFT-OMP-DAMAS方法能获得更清晰的成像结果,计算效率有了明显提高。     

Enhancing encoding capacity of combinational test stimulus decompressors

While scan-based compression is widely utilized in order to alleviate the test time and data volume problems,the overall compression level is dictated not only by the chain to channel ratio but also the ratio of encodable patterns.Aggressively increasing the number of scan chains in an effort to raise the compression levels may reduce the ratio of encodable patterns,degrading the overall compression level.In this paper,we present various methods to improve the ratio of encodable patterns.These methods are b...     

大视觉智能巡线车控制系统开发

针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。     

基于SD卡的智能车调试系统设计

介绍了一种基于SD卡的摄像头智能车调试系统。摄像头智能车数据量大。利用SD卡将小车在实际跑的过程中的图像信息、状态信息和控制信息储存下来供离线分析,捕捉到了很多错误,为小车在跑道上平稳快速的运行提供了保障。     

基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。     

Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering

A multi‐input–multi‐output extension of the well‐known two control degrees‐of‐freedom disturbance observer architecture that decouples the problem into single‐input–single‐output disturbance observer loops is presented in this paper. Robust design based on mapping D‐stability and the frequency domain specifications of weighted sensitivity minimization and phase margin bound to a chosen controller parameter space is presented as a part of the proposed design approach. The effect of the choice of disturbance observer Q filter on performance is explained with a numerical example. This is followed by the use of structured singular values in the robustness analysis of disturbance observer controlled systems subject to structured, real parametric and mixed uncertainty in the plant. A design and simulation study based on a four wheel active car steering control example is used to illustrate the methods presented in the paper. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

巡线导航智能车的路径优化

针对现实应用中的巡线导航智能车道路检测范围小、路径规划困难的问题,提出增加传感器随动舵机的巡线导航智能车路径优化算法。安装随动摆头舵机带动传感器运动,增大传感器的路径识别范围。采用局部路径优化的方法,构建一个导航传递关系,用以在传感器数据和智能车行驶控制之间建立映射。实验结果表明,增加传感器随动舵机的巡线导航智能车在采用路径优化算法之后视觉范围增大,能改善巡线导航智能车的行驶性能,提高了寻线的可靠性,增大了巡线速度。     

H.264中全零块预判的新方法

为了避免全零DCT(离散余弦变换)系数进行变换与量化产生的冗余计算,从H.264中的DCT公式与量化原理出发,结合视频图像残差系数的分布规律,在分析现有算法存在的误判与漏判的基础上,提出了一种预先判断全零DCT系数块的方法。实验结果表明,与文献中的经典算法相比较,新提出的方法应用在中低比特率的视频序列中可以减少12%~37%的平均编码时间,平均压缩率提高了6%~10%。     

基于模糊控制的轿车空调温度控制系统研究

轿车空调是一个复杂的热力系统,由鼓风机、循环风门、混合风门、蒸发器和加热器等部分构成,其热负荷主要包括太阳辐射、车室内外温差、乘客热负荷和车速等.由热力学原理建立轿车空调系统的非线性模型,提出一种基于模糊推理的控制方法来实现轿车空调系统的温度控制,并利用型号为N15的轿车空调系统的参数进行Matlab仿真.仿真结果表明...